どっちも音が鳴るのに、何が違うの？と思いがちですが、ざっくり言うと、
MIDI＝演奏の「指示書」
オーディオ＝録音された「音そのもの」
です。
この記事では、DTMで曲を作るうえで迷わないように、違い・メリット/デメリット・使い分けを初心者向けに整理します。
目次
STEP:1 結論：MIDI＝指示／Audio＝音
MIDIデータは「この音を、このタイミングで、この強さで鳴らしてね」という演奏情報。
これは実際にDAW（DTMのソフト）を触ってみないとイメージがしにくいかもしれないです。
ここでは一旦「指示書」のようなものと捉えて頂いて大丈夫です。その指示書に指定したものを入れると音がなります。
オーディオデータはマイク録音や書き出しで得られる波形（音そのもの）です。
こちらのオーディオデータの方がイメージしやすく、普段皆さんが耳にしている「音そのもの」がそれです。
「あー」という声をスマホに録音した際、その「あー」がオーディオデータです。
ざっくりイメージ
MIDI：指示書
オーディオ：音そのもの
STEP:2 MIDIデータの特徴
MIDIは「指示書」なので、あとから内容を書き換えられます。DTM初心者がまず覚えるべきはこの4つです。
・音程を変えられる（ド→レに直す、メロディを作り直す など）
・タイミングを変えられる（少し前に出す／後ろにずらす）
・長さを変えられる（短く切る／伸ばす）
・強さを変えられる（やさしく／強く＝ノリが変わる）
DTMで「とりあえず打ち込んで、あとで整える」ができるのは、MIDIが指示書だからです。
これに「鳴らすための音」を指定して鳴らしていきます。
※イメージが湧きにくいかと思いますが、この後補足します。
STEP:3 MIDIデータの注意点 ※重要
「MIDIデータを入力したけど音が鳴りません...」というのは一番最初にぶち当たるMIDIの壁です。
それはなぜか？
答えはMIDIそのものは「音」ではないからです。
もう少し詳細を説明すると、
MIDIは音そのものではないので、MIDIだけを置いても「音」にはなりません。
MIDIの指示を受け取って音にしてくれる 「音源（楽器）」 が必要です。
たとえば、
・ピアノの音源
・シンセの音源
・ドラム音源
この「MIDI（指示書）」＋「音源（楽器）」が揃うと、ようやく音が出ます。
MIDIはあくまでも指示書です。そこに音源を加えることで音が鳴ると覚えておきましょう。
STEP:4 オーディオデータの特徴
オーディオは「音そのもの」なので、扱うものが直感的です。
※イメージしやすいように誤解を恐れず言うと、初心者の方がイメージする「音」の録音はまさにこのオーディオデータかと思います。
ただし、実際にDTMで利用する場合「オーディオインターフェイス」という機材を用います。
・歌・ギター・話し声など録音した音をそのまま使える
・波形として見えるので、音量の大きい/小さいがわかりやすい
・加工（EQ/コンプ/リバーブなど）で音作りしやすい
「スマホで録った“あー”」と同じで、オーディオは“実体”がある音です。
まずはこの程度の理解で良いかと思います。
STEP:5 MIDIとオーディオは「作り方」で覚える
MIDIデータとオーディオデータについて触れてきましたが、DTMで音を作る方法は大きくこの2つです。
この2つで作っていくと言っても過言ではないので、それぞれの使い分けを簡単に整理します。
結論から言うと、MIDIとオーディオは「作り方」で覚えて良いです。
MIDI＝打ち込み（指示書）
DAW（DTMを行う上で音楽制作全般を可能にする統合ソフトウェア）上でポチポチと指示書に書き込んでいきます（「打ち込み」と呼びます）
そして該当のソフト音源（ピアノ/シンセ/ドラムなど）にその指示書を読み込ませて音を鳴らします。
→ 作曲〜アレンジの段階で特に便利（あとから直しやすい）
オーディオ＝録音（音そのもの）
マイクやギターなどを録音して、波形としてDAWに保存します。
録音はスマホでもできますが、DTMでは マイク/楽器 → オーディオインターフェイス → PC（DAW） の流れが一般的で、音質や遅延面で安定します。
＜迷ったらこのルール＞
・打ち込みで作るもの（一例ですが、ドラム/ベース/シンセ/仮メロなど）→ MIDI
・録って作るもの（一例ですが、ボーカル/ギター/実演）→ オーディオ
STEP:6 MIDIのメリット／デメリット
◎MIDIのメリット（得意なこと）
・後からいくらでも直せる
音程／タイミング／長さ／強さ（ベロシティ）を、録り直し無しで調整できます。
・音色を差し替えられる（重要）
同じMIDIでも、音源をピアノ→シンセ→ストリングス…と変更可能。
フレーズはそのままで“楽器だけ変える”ができます。
・作曲・アレンジが進めやすい
「とりあえず打ち込む→あとで整える」ができるので、曲作りの初動が速いです。
・人間っぽいノリも作れる
タイミングを少しズラす／強弱を付けるなど、グルーヴ調整がしやすいです。
◎MIDIのデメリット（苦手なこと）
・MIDI単体では音が鳴らない
MIDIは“指示”なので、**音源（ソフト音源/外部音源）**が必要です。
・リアルな生演奏の再現は難しいことがある
ギターの細かいニュアンスや歌の表情は、初心者のうちは録音（オーディオ）の方が早いことが多いです。
・音源によってはPC負荷が高い
高品質な音源をたくさん立ち上げると、動作が重くなる場合があります。
STEP:7 オーディオのメリット／デメリット
◎オーディオのメリット（得意なこと）
・歌、ギター、声など“実体のある音”をそのまま使える
演奏のニュアンスや空気感が入るので、リアルさはオーディオの得意分野です。
・波形で見えるから直感的
音量の大小、無音部分、ノイズの有無などが視覚的に分かりやすいです。
・ミックス（EQ/コンプ/リバーブ等）がやりやすい
多くの音作りはオーディオ前提で考えると分かりやすいです。
・共有しやすい
オーディオは“音そのもの”なので、相手の環境（音源の有無）に左右されにくいです。
◎オーディオのデメリット（苦手なこと）
・音程・演奏ミスの修正が簡単ではない
MIDIのように「ド→レに変更」がサクッとできない（やるならピッチ補正等が必要）。
・録音環境に左右される
部屋鳴り、マイク、ノイズ、入力レベル、演奏の安定感など、録音時点の差が出ます。
・ファイルが重くなりやすい
トラック数が増えるほど容量が増え、プロジェクトが大きくなりがちです。
STEP:8 最後に：迷ったときの判断ルール（これだけ覚えればOK）
ここまで読んで「違いは分かったけど、結局どっちを使えばいいの？」となったら、まずはこのルールだけ覚えておけば大丈夫です。（前のSTEPでも説明しておりますが）
◎MIDI＝打ち込み（指示書）
→ あとから直しながら作りたいものに向いています。
例：ドラム（打ち込み）／ベース（打ち込み）／シンセ／コード／仮メロ など
◎オーディオ＝録音（音そのもの）
→ 演奏や声のニュアンスをそのまま使いたいものに向いています。
例：ボーカル／ギター／生楽器／話し声／環境音 など
▼迷ったときの“最短ルート
DTM初心者のうちは、基本この考え方が一番ラクです。
・作曲〜アレンジ中：MIDI中心（直しやすいから）
・歌や楽器を入れる：オーディオで録音（実体のある音だから）
最後に一言
MIDIとオーディオは対立するものではなく、DTMでは両方を組み合わせて1曲が完成します。
最初は完璧に理解しようとせず、
「打ち込み＝MIDI」「録音＝オーディオ」
この2つが判断できれば、DTMは十分前に進みます。
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